汽车自诞生已有一百多年的历史，这种现代化的交通工具给我们带来了便捷，也带来了污染，同时燃油汽车也消耗了大量的石油资源，环境问题、能源危机已经摆在了人类可持续发展的面前。幸而，随着人类科技的发展，电动汽车被事实证明是一个不错的解决方案，现在的电动汽车都有共同的特征：保护环境，能源无污染或者污染少；高效节能，能源利用效率高。电动汽车已经被认为是二十一世纪首选的清洁、高效交通运输工具。 燃料电池电动车(FCEV，Fuel Cell Electric Vehicle)作为第三代电动汽车，它由燃料电池作为动力源，它直接将燃料的化学能转变为电能，通过电能驱动电机使车辆运行，只排放出水或极少的污染物，能量转化效率高，同时还保持了传统汽车的加速快、极速高、续驶里程长等性能，成为电动车研究开发的热点。在当今燃料电池电动汽车的发展中，燃料电池汽车的系统配置、整车布置及驱动方式等关键技术的探讨和研究都是燃料电池汽车发展的关键问题。因此，对燃料电池电动车的整车性能、驱动系统的结构、工作原理的研究有着十分重要的意义。 本文主要介绍了动力系统中燃料电池、蓄电池、电机的主要类别和特点。就武汉理工大学和东风公司联合开发的燃料电池电动车(60kw)为研究对象，在总体方案确定后，通过ADVISOR／PSAT软件针对燃料电池电动车的整车性能进行了建模与仿真。运用Unigrphics三维设计软件给出了滑板式底盘的布置方案和电动车轮的设计方案。同时，本文还基于汽车理论和自适应控制理论针对电动车轮的特性，使用MATLAB软件建立了电动轮的控制模型。