基于边跟踪的增强现实技术在机械维修中的应用研究

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当代用户对于单纯虚拟显示和与虚拟信息交互的不满足,使得研究资源越来越倾斜向融合真实世界和虚拟世界的增强现实技术,为了获得更准确自然的效果,各大厂家正迅速地迭代技术实现依赖的硬件设施。对增强现实应用的需求不仅是面向普通民众常接触的娱乐和生活,在工业上,除了传统的机械产品之外,随着信息科技爆炸式地发展,产品愈发复合化、智能化,其本身复杂性的增加导致了产品可靠性的下降,使得其维护成本变得更加突出。论文针对以上问题,对增强现实技术在机械维修中的应用展开研究。综合利用OpenCV和OpenGL,在校准要求和硬件依赖控制在最低限度的条件下,采用基于边跟踪的注册技术对增强现实环境进行感知,利用维修情境中真实物体目标的虚拟三维模型作为先验知识,基于区域地利用三维目标对象的模型轮廓和投影轮廓之间的显式点对应关系建立能量函数模型,以有向图模型来描述三维目标的模型轮廓和图像投影轮廓候选的对应关系,使用动态规划在整体轮廓信息中搜索最短路径以对应最优的候选关系。据此实现在没有任何嵌入式设备或基准标记的情况下,结合真实世界的信息呈现虚拟维修的信息,并提供在典型机械维修环境下的基本交互,以辅助机械的装配操作。
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