本文以饲料厂清扫机清扫装置的主要工作部件盘刷为研究对象,通过对国内外清扫机应用和研究现状以及影响清扫机盘刷接地点速度的分析,确定了影响清扫效率和清扫能力两个性能指标的因素主要有:清扫速度、盘刷转速和清扫时的物料量。并以这三个因素为试验研究的考察因素,采用单因素试验和正交试验进行研究,探寻这三个因素对清扫效率和清扫能力的影响规律。通过对单因素试验数据的分析处理,找出影响清扫效率和清扫能力的主要因素以及影响规律;通过对正交试验的数据进行极差分析,找到了影响清扫效率的因素的主次顺序;通过对正交试验的数据进行方差分析,找到了影响清扫效率的各因素的显著水平。通过对清扫装置的结构分析,运用Autodesk Inventor三维建模软件进行主要构件的三维建模、装配及干涉检查,并对盘刷装置的升降运动和盘刷的清扫运动进行了运动学仿真,并通过驱动条件的设定,进行不同清扫速度和不同盘刷转速条件下盘刷束的运动轨迹的仿真分析,仿真的结果基本验证了试验的结果。