随着我国工业化进程的加快,能源已经成为影响我国工业化进程的关键因素之一。作为多煤少油的中国,煤炭能源的开采得到了史无前例的重视。论文主要介绍了现在应用最多的双滚筒采煤机。由于传统双滚筒采煤机滚筒调高系统存在滚筒升降速度不能精确控制、自动化程度不高、可靠性差等缺点,论文分析了MG300—W型双滚筒采煤机滚筒调高系统,结合电液比例控制技术,新型采煤机滚筒调高系统采用电液比例方向阀代替原来的手动换向阀。对采煤机滚筒阀控调高缸开环控制系统、采煤机滚筒阀控缸PID闭环控制系统进行研究,通过使用AMESim仿真软件对两个系统的调速性能进行仿真分析,实现了采煤机调高缸的速度控制。并通过比较开闭环仿真结果,得出闭环系统的控制特性优于开环控制系统,为采煤机滚筒速度调节的研究打下基础。根据采煤机滚筒调高系统机构的运动过程,分析摇臂转角和滚筒高度的关系,提出运用角位移传感器检测摇臂转角,通过一定的函数关系转化为滚筒的实时高度,通过阀控调高缸PID闭环系统,对滚筒上升下降速度进行控制。并运用联合仿真技术,对角位移检测的电液比例调高系统进行仿真分析,运用ADAMS建立调高机构模型,并设定调高滚筒负载,同时在AMESim中建立调高系统的AMESim模型,通过交互式仿真过程,验证该闭环系统的性能特点,实现对滚筒升降速度的控制。由于采煤机机体结构紧凑、内部安装空间有限,课题采用集成阀块形式对采煤机滚筒调高系统进行集成化处理,减小滚筒调高液压系统的空间需求。论文根据液压阀块设计原则和三维设计原则,实现了可视化液压阀块设计,并运用有限元软件对液压集成阀块进行了优化分析,验证液压集成阀块性能能够达到要求,并且避免了不必要的的资源浪费,同时降低了液压系统的压力损耗和油液泄露。