近十年来,我国汽车保有量大幅度上升,快速增长的汽车数量给道路交通带来了巨大的压力,交通事故的伤亡率居高不下。研究表明,如果能够让驾驶员提前意识到交通事故发生的可能性,绝大多数的汽车碰撞事故都是可以避免的。因此,车辆防碰撞预警系统受到了广泛的关注。精确的车辆位置信息是汽车防碰撞预警系统可靠性的基础。但是,目前广泛使用的车载GPS提供的定位精度,对于汽车安全驾驶应用来说还远远不够。另外,智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的发展和深入应用能够有效地减少交通事故,并降低交通事故伤亡率。因此,减少车祸数量,降低事故伤亡率,可以从两个方面着手。一是增加车辆定位精度,实现车与车之间至少保持相对固定的距离,并逐步运用于车辆安全驾驶中;二是加快车联网(Internet of Vehicles,IOV)建设步伐,通过掌握实时交通实况,实现智能指挥,优化交通线路,缓解交通拥堵率,使交通事故数量减少、严重性下降。本文便是从以上两个方面着手。一是针对现在车联网常用的协同定位算法的两个主要缺点,提出了改进的车联网协同定位算法,提高车辆定位精度,以期能够应用于智能交通的整体部署中,减少车祸数量。二是着眼于我国车联网建设现状,搭建了一个基于LabVIEW的车辆监控系统,提供了一种不需要增加基础设施的车辆监控以及车与车之间沟通的方法。本文针对车联网协同定位算法,提出了CRLB定位性能评价方法。并通过模拟道路仿真实验,分别对在理想信道模型和实际信道模型下的基于严格簇的协同定位算法进行了性能分析,分析结果表明,信道制约是该算法的一个重要缺点。针对该问题提出的改进算法定位精度提升了超过20%,具有较好的定位性能。本文还详细介绍了车辆监测系统的设计方案,包括开发平台、定位模块、通信模块的选择,车载系统、主监测系统的详细设计方案以及软件设计的各个部分。现有的车辆监控系统服务对象都是政府或企事业部门,而本文所设计搭建的系统使个人用户可以很容易方便地接入到监测系统中,并能够监测区域内车辆的位置情况,获知道路拥塞警报、车祸警报等信息。最后通过实验仿真,验证了本文所设计监测系统的有效性。