集装箱码头物流系统虚拟现实试验平台研究

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集装箱码头物流技术与装备的快速发展和革新以及多样化的码头设计需求,使得常规的计算方法和仿真手段在多方案分析时难以得到足够的信息量和精准度,需要探索更先进的码头物流系统分析方法,以补充和丰富码头规划设计内容,提高新一代集装箱码头的设计水平。本论文通过研究和开发基于数值仿真的集装箱码头物流系统虚拟现实仿真试验平台,展现拟规划建设的集装箱码头及其装卸生产过程,以数值仿真与虚拟现实相结合的方式,拓展集装箱码头物流系统的分析手段,主要做了以下几个方面的研究:1)集装箱码头物流系统数值仿真技术研究。基于系统结构关系建立集装箱码头物流系统层次模型,基于系统流程推进方式、运用UML建模语言建立集装箱码头物流系统动态模型。研究集装箱码头物流系统仿真模型的简化、抽象以及功能模块组成,并对集装箱码头物流系统数值仿真的技术特征进行了讨论。2)集装箱码头虚拟现实仿真试验系统设计与开发。从系统功能角度,对集装箱虚拟现实系统的应用进行了阐述,从而以功能定位来驱动系统设计,分析了集装箱虚拟现实系统的结构组成和结构要求,并具体论述了各功能模块的作用和实现方法。3)集装箱码头虚拟现实仿真试验系统关键技术。着重研究虚拟现实驱动技术、动画平滑处理技术、避碰技术、超大规模场景的渲染表现技术等四个关键点。4)集装箱码头虚拟现实仿真试验系统的应用。分析集装箱码头仿真试验流程和基于虚拟现实仿真的集装箱码头物流系统评价方法,具体以单泊位集装箱码头的平面布置、超大型集装箱船的装卸作业为试验对象,并进行试验分析,从而凸显集装箱虚拟现实试验系统在码头仿真评价中的积极作用。通过以上的论文研究工作,提出了一套集装箱码头仿真的新技术和新方法,为集装箱码头物流系统的规划设计与分析评估提供了新的途径。
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