就目前GPS的发展趋势表明,动态定位比静态定位有着更加广阔的应用前景,而只有载波相位差分技术才能满足高精度的实时动态定位的要求。因此,积极开展动态定位理论的研究,解决动态定位中的关键问题,对进一步拓展卫星导航定位的应用具有重大意义。本文首先介绍了载波相位相对定位的基本原理以及相应的函数模型,推导了相对定位的几种差分观测方程及其求解过程,并阐述了相对定位的随机模型和卫星定位中误差来源及修正措施。其次将正则表达式引入到测量数据处理中,为GPS信息的提取提供了一条新的途径,并对卫星坐标的计算、卫星星座几何精度因子、基准卫星的选取做了描述与演算。本文重点分析了现有的各种周跳探测方法的缺点,提出了一种基于参数突变判别的周跳探测思想,并基于该思想分别用统计假设检验、线性拟合、自回归模型、信息熵估计以及方差分析法对周跳探测做出了深入研究,得出基于方差分析法的周跳探测方法推证过程较为严密,在理论上能够探测任意大小的周跳并广泛适用于各类测量模式。最后阐述了LAMBDA方法用于整周模糊度的解算和卡尔曼滤波的解算原理,并分析了基于双因子等价权模型和基于等价方差-协方差的抗差卡尔曼滤波在载波相位相对定位中的应用,通过算例分析得出这两种相关观测的抗差卡尔曼滤波能够有效地抵抗粗差并可获得良好的解算结果。