在导弹飞行试验过程中，弹体位置、姿态参数的精确测量对导弹系统工作状态的分析和故障判断非常重要。传统的光学测量方法是采取多站交汇方法完成测量。但是，实际井下发射任务中，交汇测量方法的条件不能满足。本文基于光学图标变换原理，提出了一种单站近距离导弹飞行的位置、姿态参数测量的新方法。 获取清晰图像是实现高精度光学测量的前提。实际井下测量过程中，存在相机振动、目标运动、离焦衍射等问题，导致拍照的图像模糊不清。传统的图像恢复方法需要预先知道图像退化模型，然后用计算机软件将模糊图像恢复为清晰图像。导弹起飞过程中，图像的退化模型是未知的。因此，采用传统模糊图像恢复方法很难满足井下高精度测量任务的要求。为此，本文提出“模糊图像迭代复原法”，将模型未知的模糊图像还原为理想图像，提高判读、测量精度。 本文采用投影计算判断法解决了多路径分离问题；采用离焦模糊复原法解决高精度测距问题；采用外延信息弥补技术和维纳滤波法解决模糊图像复原问题；采用“矩形法”，通过直接求解法(或迭代法)解决了单站对导弹运动的位置、姿态6维参量的分离问题；采用清晰度准则及最大值跟踪法解决点扩散函数的未知参数求解问题。 本文以正方形弹体图标成像为例，完成了单站姿态参数分离和模糊图像复原模拟试验，进行了精度分析。结果表明：本文测量方法的精度能满足井下测量任务的要求，方法具有可行性，适用于靶场井下发射出井段的光学近距离测量，在空对地侦察图片复原方面也具有应用价值。