随着阵列算法研究的深入和传感器加工技术的进步，传感器阵列的应用日益广泛。在一些特殊应用里，传感器阵列暴露在复杂环境中，传感器位置信息常常是存在误差的。阵元位置误差会导致阵列对信号源方位的估计精度下降。限于成本和实际使用环境，往往无法对误差进行实地测量校准，因此需要使用特定的阵元位置误差校准算法。　　 本文主要研究传声器阵列的阵元位置误差校准算法。以往的阵元位置误差校准算法主要有几方面弱点：对先验信息要求过多、计算量过大，只能适用于远场或近场。本文在分析与综合以往校准算法的基础上，得到一种新的基于波束形成的阵元位置误差迭代校准算法，并对新的校准算法进行理论分析，用计算机仿真实验和半消声室实验验证新算法性能。　　 本文创新之处在于：1、针对波束形成算法、多重信号分类算法和最大似然算法等几类常用的阵列参数估计算法，计算了算法对信号源波达方向估计误差和阵元误差之间的数学关系，得出了通用的数学表达式。2、分析和综合以往算法的特点，提出了一种新的阵元位置误差校准算法。分析和仿真实验证明，新算法与以往算法相比对先验信息要求很低，计算量也相对较低，可校准的误差范围较大，鲁棒性强，在远场和近场条件下都有显著的校准效果。3、对以往的校准算法提出了改进，提升了算法鲁棒性和校准精度。　　 论文工作对阵元位置校准方面的理论和实践做了有益补充，丰富了这方面的研究成果，文中结论对于解决常见的阵列误差校准问题也有参考价值。