【摘 要】
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高精度转台是一种复杂的机电一体化设备,广泛应用于航空、航天、精密制造、精密测量、机器人、医学、反求工程等领域。由于机加工的精度不够,国产普通转台的角精度很难达到秒
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高精度转台是一种复杂的机电一体化设备,广泛应用于航空、航天、精密制造、精密测量、机器人、医学、反求工程等领域。由于机加工的精度不够,国产普通转台的角精度很难达到秒级。为了提高转台的精度,本课题以光栅位移传感器作为角度反馈元件,采用增量式PID算法进行闭环控制,以提高转台的精度。完成的工作如下：首先利用Renishaw公司的光栅和光栅数据采集卡,实现了对转台转角的测量,并把光栅数据与伺服编码器的输出进行比较,通过大量实验,得到了转台的角度误差；设计了上位机程序,可以同时读取光栅数据和伺服电机的编码器输出,并对伺服控制器输出指令。在此基础上,利用光栅反馈和PID算法实现了转台水平轴的闭环控制。实验结果表明,通过光栅传感器反馈补偿方法,水平轴的角度误差在全量程内从4’降到5”
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