随着中国经济的快速发展，能源的消耗急剧增加，环境问题日益严重。能源问题已经成为制约我国经济发展的重要原因。怎样节约能源并开发新能源已经成为亟待解决的问题。低温余热发电是能源再生和环境保护的重要举措之一。本文介绍了有机物朗肯循环的各个过程。通过工质泵控制蒸发器出口循环工质的饱和压力来使过热度为最佳值，从而使朗肯循环换热效率为最高值。分析了PID控制器与模糊控制器的优缺点，并选择了模糊PID综合控制器为本文的调节器。首先明确了直接被控对象——异步电机，并详细的分析其数学模型；同时研究空间电压矢量（SVPWM）技术。根据离心泵的相似原理建立了离心泵转速与压力的数学模型。对循环工质进行了理论研究，并选定了R600a作为余热发电系统的循环工质，介绍了R600a的性质与其饱和温度和饱和压力的对应关系。基于建立的模糊PID控制器模型、异步电动机矢量控制系统模型、离心泵数学模型和循环工质的饱和压力与饱和温度的数学关系搭建了系统的Simulink框图，对搭建的Simulink系统图进行仿真，得到当外界余热源温度变化而导致蒸发器出口工质温度变化时，离心泵转速、工质饱和压力、饱和温度和过热度的变化曲线，发现控制性系统具有较快的动态响应特性，证明了控制策略的优越性。本文针对低于350℃的低温余热，结合工程的实际状况，选择了有机工质R600a作为余热发电系统的循环工质，搭建了低温余热发电有机朗肯循环实验系统。通过实验，得到低温余热发电有机朗肯循环系统各装置大量实际工作数据，对控制蒸发器压力而使热效率最高的控制方法进行了验证。为下一步改善系统结构，提高系统换热效率提供了宝贵的实验数据和经验。