哈尔滨机场短期飞行冲突告警处理系统优化

来源 :中国民用航空飞行学院 | 被引量 : 1次 | 上传用户:ldc6213
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近年来航空运输业的负载随经济的发展逐年持续增加,空中交通流量也稳步上升,但有限的空域资源并不能一直满足空中交通流量对空域的需求,特别是在机场终端区,由于航路汇集、航空器集中运行等因素,使得航空器在有限的空域中安全有序运行面临越来越严峻的挑战。为保障在流量增加的情况下提高空域的利用率和安全运行效率,因此进行短期冲突告警系统的研究,短期冲突告警系统作为空管自动化系统的子系统,能够在航空器危险接近,对可能发生航空器碰撞时给予管制员实时有效的预告警提示,提示管制员采取调配措施避免产生安全事故。短期冲突告警系统是管制员进行冲突调配的主要信息来源之一,是保障航空器安全有序运行的重要辅助工具。哈尔滨机场冲突告警系统,由于冲突判定模型及程序设计原因,当一架航空器的飞行轨迹预测航迹线与另一架航空器的尾迹相交时,系统误将此类判定为飞行冲突,导致产生过多虚警现象,下一步,哈尔滨机场新进离场飞行程序实施后,现有的短期冲突告警探测模型设计结构与新飞行程序将更不匹配,系统虚警情况将进一步增多,增加管制员的工作负荷。基于哈尔滨机场的短期冲告警系统缺陷,本文首先分析了短期冲突告警相关理论、典型告警系统的模型和算法设计特点,分析了哈尔滨机场现有短期冲突告警系统,分析了冲突告警模型、航迹预测算法、冲突判定机制的优缺点,并结合机场终端区空域结构、航空器飞行特点、进离场飞行程序、航空器飞行性能数据、大气数据等方面,对哈尔滨机场的冲突告警系统进行改进,着重考虑加速度、转弯运动对航迹预测的影响。然后基于航空器的性能模型利用全能量推力计算公式和质点几何运动规律建立航迹预测模型,根据航空器不同的运动状态和航线分段计算航迹点,提高了航迹的预测精度,根据经典冲突探测算法及经典保护区模型,结合线性外推预测算法优缺点,在航迹精确预测的基础上,改进了航空器保护区模型和冲突探测算法,通过改进航空器粗选方法及预告警判定方式优化冲突探测流程,避免了单一使用线性外推算法对航迹预测误差较大的缺点。最后,结合哈尔滨机场终端区空域结构及进离场航线,通过MATLAB仿真哈尔滨机场现有和本文改进之后的短期飞行冲突探测方式,对冲突告警结果进行对比分析,验证了优化之后的短期冲突探测模型对哈尔滨机场进近管制区飞行冲突检测的准确性,验证结果表明,粗选区、预警区、告警区分别采用不同的计算方式改进了单一使用线性外推预测算法航迹预测误差大、虚警较多、特殊运行情景误判的缺陷。
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