基于偏振信息的主动激光水下目标成像探测研究

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本文以偏振光对目标的探测与识别为研究背景,对目标的偏振激光成像探测开展了研究。当偏振激光照射于物质表面反射时,根据构成物质的材质和结构不同,会产生不同的解偏振作用,基于这个机理进行了水下目标的激光偏振成像研究。首先,论文较全面地概述了国内外解偏振和偏振成像方面的研究,对线偏振光的几种常用描述方法进行了介绍,并对偏振光的测量方法进行了详细分析和讨论,同时还对国内外的退偏振的研究进行阐述和总结,以退偏振研究为重点突破口,并设计了一套能用于退偏振度测量的方法,为后续退偏振方面的研究打下了基础。紧接着,文章对水体散射现象进行了分析,并开展了水体散射实验,从简单的平静水面和波动水面的散射成像图对比出发,对水体散射现象进行研究和思考,提出了用激光主动照明方式进行成像探测的思路。为了进一步开展散射退偏振的研究,用偏振度测量法对激光源的线偏振度进行实验测量,得到了较好的实验结果,为后续散射退偏振研究提供了数据支撑。最后对设计的实验目标进行偏振成像实验,分别对处于非水中的目标和处于水体中的目标进行成像探测,并对实验图像进行了对比研究,得出偏振探测能在一定程度上提高图像对比度的结论。为了进一步提高图像识别能力,通过对所获得的实验图像进行分析,使用MATLAB软件编程对偏振夹角为90度的水下实验图像进行处理,获得了较好的识别效果。
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