随着互联网技术的广泛应用,尤其是IPv6技术的日臻成熟,通过Internet实现高实时性和高可靠性的更普遍的远程控制已成为可能,这也是目前远程控制领域的发展趋势。Internet远程控制器是Internet远程控制系统的重要组成部分,远程客户端访问其IP地址,即可实现Internet远程控制功能。 本文首先对Internet远程控制技术及其系统的应用前景和研究现状进行了分析,并对Internet远程控制系统的组成部分、控制方式、数据传输及相关关键技术进行了研究,在此基础上,提出了Internet远程控制器的概念。 其次,分析了基于DSP的Internet远程控制器的关键技术及由其组成的远程控制系统的实现,并确定了远程控制器的功能组成模块。 接着,结合目前大量应用的受控设备的现状,设计了Internet远程控制器的硬件总体方案,并对Internet远程控制器的硬件相关模块--模拟信号采集模块、继电器控制输出模块和DSP核心处理模块进行了分析和硬件设计。 随后,结合Internet远程控制器的硬件设计,确定了软件设计的总体方案,设计了模拟信号采集模块的软件控制流程与部分源程序、继电器控制输出模块的软件控制流程和DSP与存储器的部分接口程序。 最后,分析了Internet远程控制器在软硬件方面所采取的抗干扰措施。