【摘 要】
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液压加载控制系统是应用于小火箭壳体部件的对数测量和强度实验,在加强实验,在 加载实验中要求系统调压性能良好,加载力准确,响应速度快,运行可靠,抗干扰能力强.该文根据现场
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液压加载控制系统是应用于小火箭壳体部件的对数测量和强度实验,在加强实验,在 加载实验中要求系统调压性能良好,加载力准确,响应速度快,运行可靠,抗干扰能力强.该文根据现场实验的需要,以提高控制系统加载力准确、响应速度快为目的,提出了全闭环基于电液比例技术的机电液--体化微机控制方案,推导出控制系统的数学模型,根据系统存在非线性和时滞的特性,应用了传统折控制算法和智能控制算法对系统进行控制,并对二者进行了比较.文中采用了三种控制算法:Smith预估补偿控制算法、有限拍控制算法和PID型迭代学习控制算法,并分别讨论分析了各自算法的构成、稳定性,给出了各算法的实验及仿真结果.控制结果表明,闭环迭代学习控制算法较传统的控制算法具有更高的控制精度和良好的抗干扰能力.
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