雍正九年,针对越来越多的内地偷采者沿鸭绿江口溯江而上到各山场偷采人参并且侵扰朝鲜边疆的事件,时任奉天将军那苏图制定了第一次莽牛哨设汛计划,雍正帝询问设汛计划对朝鲜有无不便之处,因朝鲜对清存有极深的防患意识,因此强烈反对在边境地区设汛,第一次莽牛哨设汛计划就此搁浅。乾隆时期,流民越来越多,清廷因此加大了对东北的封禁力度。针对偷采者从水上乘马尚船偷采的事件愈演愈烈的现象,奉天将军达尔党阿再次提出莽牛哨设汛计划。与上次设汛不同的是此次达尔党阿提出的设汛计划主要针对朝鲜提出反对设汛的理由而又进一步加以完善,以期望计划得以实现。此次设汛计划又提出东边外展边问题,即朝鲜所说的退栅,这使朝鲜更为忧虑。专门派出陈奏使,以阻止计划实行。乾隆帝对清的数次边疆举措均遭朝鲜反对亦有所不满,但还是考虑到历代清帝对朝鲜怀柔之策,第二次设汛计划亦因朝鲜的反对而停止。两次设汛计划均没有实现,但却对后世产生了深远的影响。设汛停止,清廷不能派兵至沿江边界进行巡查,因此朝鲜边民的边界意识不能得到增强。在边境上,偷采人参、越境打猎、边民与内地人潜相交易等事件时有发生。清朝在防务上根本不重视朝鲜,而朝鲜却利用清朝的怀柔政策,在鸭绿江北岸建立了缓冲地。设汛的失败对清的东北边疆发展产生一定负面影响,主要表现在造成了东边封禁区的贫困、防卫上的空虚以及为朝鲜边民非法渡过鸭绿江到中国一侧地区垦居创造了前提,并在后来国际环境变化时造成了东北边疆的危机。而这种“缓冲区”的存在朝鲜边民越垦提供了便利条件,客观上为危机四伏的李朝政府减轻了压力,由此引发了近代中朝界务纠纷,另外由于朝鲜北部边民非法越境,也使李朝政府移民实边计划落空。