该文旨在开发一套汽油机电子控制系统,并在此基础上研究汽油机空燃比、点火提前角和怠速转速控制的新方法,提高汽油机各参数的控制精度,有效改善汽油机的整体性能.作者在查阅大量参考资料的基础上建立了完整的基于发动机平均值模型的汽油机静、动态控制模型,提出了基于发动机闭环状态观察器和非线性油膜补偿器模型的瞬态空燃比和启动工况空燃比控制方法.并通过独特的变积分计算方法解决了传感器采样方式与变量积分方式间的矛盾,保证了ECU变量更新能与发动机工作同步,使闭环状态观察器和非线性油膜补偿器在实时控制系统中得以实现.提出了PID型的怠速转速模糊控制新方法.开发于模糊控制器设计与仿真的计算机程序Fcon kit.该程序具有模糊控制器设计、辩识系统传递函数、控制系统动态过程建模和控制系统动态过程仿真与参数优化等功能.提出了独特的氧传感器参考电平自适应空燃比闭环控制方法,解决了发动机工况变化时空燃比闭环控制点的漂移,提高了三元催化装置的转化效率.开发了一套用于电控系统标定的计算机仿真和标定、测试系统.该系统具有初始控制MAP仿真计算、发动机和ECU参数实时采集以及控制数据在线修改功能.并且针对发动机性能参数优化和控制模型参数标定的需要,设计"定脉宽"和"阶跃和方波调制"等控制参数特殊修改功能.有效地提高了控制系统标定的效率.该文详细论述了各种控制策略、软件、硬件的设计方法,系统地描述了控制系统的标定过程.