轮胎印迹作为事故现场的重要痕迹，为交通事故判定分析的重要依据之一。事故车辆的轮胎路面印迹在制动（特别是安装ABS的汽车）、转弯工况下表现出的显现不确定性现象，给交通安全、痕迹物证鉴识和交通事故分析等专家带来巨大麻烦。分析和研究轮胎路面印迹的显隐特性，为交通事故提供更加可靠的判定依据仍然是目前尚待解决的问题。将车辆路面视为一个系统，围绕轮胎路面作用机理、轮胎动态作用力、轮胎摩擦、磨损等方面的问题展开研究，充分考虑影响因素的关联机理，解析轮胎印迹显隐特性的车辆路面系统动力学特性，解决出现轮胎印迹显隐特性的区域判定、影响因素等问题。(1)根据橡胶粘弹性特性及粗糙路面分形特性，应用粗糙路面接触理论，解析粗糙路面上的橡胶接触机理，建立橡胶粗糙路面接触面积改进模型；依据轮胎路面作用原理，简化处理橡胶粘弹性能量损失模型，提出考虑轮胎特性和路面分形特性的滑动摩擦因数改进模型，获得轮胎和路面特性对动滑动摩擦因数变化特性的影响规律。(2)考虑胎体和胎面非线性特性，通过求解轮胎滑移区域的滑移速度，建立考虑轮胎橡胶特性、路面特性、滑移速度及垂向载荷的一般理论和魔术公式轮胎动摩擦模型，运用CarSim轮胎仿真平台验证轮胎动摩擦模型的有效性；探析动滑动摩擦因数、轮胎和路面（力学、材料、工况）特性对轮胎动态作用力变化特性的影响。(3)结合简化的轮胎动摩擦模型和多维非线性车辆模型，构建具有15DOF的车辆路面系统非线性动力学模型；应用GPRS技术和惯性测量技术，开发车载转弯制动稳定性测量系统，对车路耦合模型进行试验验证；运用PC-Crash提取事故车辆动态参数变化情况，揭示各影响因素对车辆动态参数的变化及其差异特性的影响。(4)对胎面橡胶磨损脱落特性进行微观解析，结合车辆路面系统非线性动力学模型，对轮胎作用力差异特性进行研究；运用广义能量法，结合轮胎摩擦能量模型对轮胎摩擦能量及其差异特性进行量化分析；构建胎面磨损质量能量模型，定性、定量解析非稳态工况下橡胶磨损脱落质量及其差异特性，从系统动力学角度解析印迹显隐特性产生机理。