19世纪中期,中国和朝鲜由于国内政治腐败及外国资本主义侵略等因素,面临着严重的社会危机和民族危机。传统的儒家思想虽然在中国和朝鲜依然占据主导地位,但随着中国和朝鲜的开港,西方宗教在中朝两国传播日渐增多。在中国,洪秀全结合自身经历及当时社会形势,将基督教教义与中国儒家思想相结合,创立了“拜上帝教”。在朝鲜,崔济愚结合社会形势及自己对“西学”的理解,结合儒、道、佛和基督教的思想,创立了“东学”。“东学”经过不断发展完善,至第三代教主孙秉熙时更名为“天道教”。“拜上帝教”和“天道教”虽然创立于中国和朝鲜两个不同国家,但是二者的教义内容都具有强烈的神秘宗教色彩,都从“一气论”出发,强调信教的唯一性和“天”可以影响劳苦大众生活的重要性。“拜上帝教”与“天道教”都与农民运动相结合,在反封建、反侵略的斗争中均发挥了重要作用。但是“拜上帝教”和“天道教”在创立目的、对儒家思想和基督教的态度、对上帝的认识和历史作用等方面也存在一些不同之处。“拜上帝教”在太平天国运动初期起到了积极的作用,但在发展过程中逐渐偏离了现实,成为了封建迷信的唯心主义产物,最终随着洪秀全的离世淡出历史舞台；“天道教”始终积极推动着朝鲜近代历史的发展,对朝鲜王朝日后开展反侵略斗争起到了推动作用,“天道教”经几代人的发展,时至今日依然存在。