TBM掘进机后续带式输送机关键技术研究

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随着我国城市现代化进程的加快以及人口的不断涌入,越来越多的城市开始建设地铁、越江隧道等工程以缓解地面交通压力,TBM掘进机后续带式输送机在隧道出渣工作中发挥着举足轻重的作用,其在几项关键技术上与普通带式输送机不完全相同,因此有必要对几项关键技术开展研究。本文阐述了 TBM掘进机后续带式输送机在平面转弯、软起动与功率平衡、张紧系统、储带装置及监控系统几个方面的研究现状,提出了平面转弯的基本原理与实现措施,对具有自动调节倾斜角度功能的转弯段托辊组进行分析,并运用ADAMS软件对其动态调节性能进行仿真研究,给出转弯半径、转弯段阻力及几何尺寸的计算方法,提出转弯所受限制及转弯困难时的解决方法。分析了带式输送机的起动特性,对常用软起动装置进行分析比较,指出变频软起动是一种较为理想的起动方式,对变频软起动进行研究,分析了变频器的基本组成、变频调速原理及特性,结合实例,借助Belt Analyst软件对带式输送机起动时的动态特性进行仿真分析,推导了驱动滚筒的牵引力配比公式,得出影响牵引力配比的主要因素,指出了电机功率配比的设计方法,分析了电机功率平衡的控制策略。指出了张紧装置的作用与布置原则,对张紧力与张紧行程进行分析并给出了计算方法,对常用张紧装置进行分析比较,指出变频自动张紧系统的优越性,分析了该种张紧系统的结构组成、工作原理及特点,建立了张紧系统的数学模型及仿真模型并运用SIMULINK软件进行仿真分析,得到张紧系统的动态特性,采用线性二次型LQ最优控制对张紧系统进行校正,得到了期望的稳态输出值,分析了储带装置的设计思路、结构组成及工作原理。对监控系统进行总体分析设计,对带式输送机全线主要监测点进行分析,针对主要监测点对传感器及保护装置进行选型,指出传感器及保护装置的布置位置,对视频监测系统进行设计,进一步提高带式输送机出渣过程的安全性与可靠性。论文通过对几项关键技术的研究,可以实现对TBM掘进机后续带式输送机的优化设计,为TBM掘进机后续带式输送机的应用提供理论支撑,对我国隧道建设中的出渣工作具有重要的借鉴意义。
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