热连轧液压活套控制系统分析及应用

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在热连轧机组中,液压活套在精轧机中发挥着十分关键的作用。活套的稳定性,决定了产品质量的高低,也是保障轧制生产顺利进行的条件之一。本文以国内某钢厂1580mm热连轧精轧机组为背景,对连轧机组中的活套运动原理、受力状况和稳定性进行了分析。开展的主要研究工作如下:  采用机械原理与受力理论以及活套运动学方程,分析了活套的基本运动原理,建立了活套力矩、套量、张力的数学模型。指出了套量与活套角度的关系近似二次曲线关系,前后轧机速度和套量变化都会对带钢张力产生影响。  通过分析液压活套运动方式,建立了活套控制系统。对活套在起套、小张力轧制、预落套和落套四个阶段的摆角、张力、套量以及速度控制等进行了分析。指出了活套摆角控制系统是一个闭环系统,张力控制系统采用的开环控制系统,液压活套采用位置、速度、力矩三个变量控制。  在实际生产中,针对活套控制系统在调试和生产过程中的不稳定性,依据活套在不同的工作阶段,所要考虑的控制方式并不完全相同,为此,对活套稳定性控制从动态速降分析和优化、套量控制方式及速度的补偿处理和落套动作等方面进行了优化。
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