【摘 要】
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该文深入分析了离合器接合过程中的车辆动力学,分析了摩擦转矩传递过程、摩擦转矩的影响因素、驾驶意图对摩擦转传递过程的影响、离合器接合过程对冲击度的影响、离合器接合
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该文深入分析了离合器接合过程中的车辆动力学,分析了摩擦转矩传递过程、摩擦转矩的影响因素、驾驶意图对摩擦转传递过程的影响、离合器接合过程对冲击度的影响、离合器接合过程对离合器接合过程对离合器寿命的影响,提出了离合器接合器接合过程的自适应接合控制策略.针对ASCS中被广泛采用的液压(气压)驱动机构存在着结构复杂、制备精度要求高、成本高等问题,考虑到军用车辆使用环境要求的特殊性,尝试以低价格的无刷直流电机来代替液压油缸(气缸),以便降低系统成本、提高系统可靠性.结合离合器控制策略的需要对无刷直流电机驱动的自动离合器进行了可行性研究,讨论了无刷直流电机的静、动态特性,分析了无刷电机的控制方法,证明了无刷电机驱动的自动离合器是现实可行的.为了试验研究离合器自适应控制策略和无刷直流电机驱动离合器的可行性,结合YW531H履带装甲输送车的机械传动系统,设计了主离合器无刷电机驱动机构,并根据离合器控制策略和无刷直流电机控制的需要,分析了离合器控制算法,设计了以摩托罗拉32位机为核心的控制电路和控制软件.
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