【摘 要】
：
随着国家工信部“工业化”和“信息化”两化融合战略的实施和发展,结合当前国内“中国制造2025”新一轮工业革命概念的提出,本文针对加工制造行业的数据采集监控技术和物流机
论文部分内容阅读
随着国家工信部“工业化”和“信息化”两化融合战略的实施和发展,结合当前国内“中国制造2025”新一轮工业革命概念的提出,本文针对加工制造行业的数据采集监控技术和物流机器人集成使用技术进行了相关研究。利用目前工业领域相对稳定、可靠的信息技术手段以及工程化方法,实现了精密加工行业生产制造系统中数据的采集监控管理和智能物流机器人的集成使用。面对车间多源异构生产设备间的“信息孤岛”问题,结合Socket网络通讯技术、ADO.NET数据库访问技术、C#编程技术以及LINQ语言集成查询技术实现了由数控机床、ABB机器人、AGV(Automated Guided Vehicle)以及三坐标测量机集成的制造系统在生产制造过程中的数据采集管理,即MDC(Manufacturing Data Collection)系统。同时针对车间装配物料多元化的情况,结合其装配工艺布局,基于遗传算法、工业以太网、OPC技术以及西门子的组态软件,搭建了以Robotino移动机器人为被控对象、Wincc组态软件和PLC为控制核心的物流系统,实现了工位间物料的灵活、高效传送。
其他文献
东北林业大学承担的“863”高技术计划项目历时18年技术攻关，成功解决了农林废弃物规模化、低成本生产清洁燃油，并联产炭、热的技术难关，进入产业化推广阶段。
辽河油田曙光采油厂与北京理工大学联合研发的化学点火、电点火和分段点火3种火驱点火技术，曙1—38—055井组产油4814t，同比增]J11914t。提高了点火一次成功率和油藏动用程度，降
本文对刘国光著《社会主义再生产问题》一书做了评介。认为该书在研究内含的扩大再生产与外延的扩大再生产时,强调社会主义再生产应以内含的扩大再生产为主要特征,以提高经济效果为主要手段,有现实意义;在探索速度与比例关系时,分析了安排两大部类投资比例、扩大再生产速度与平均消费水平的各种可能结合的情况,有独到之处。此外,该书对扩大再生产公式、对固定资产再生产,也作了深入广泛的研究。
利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后续优化过程的坐标转换、各关节正逆运动学计算以及机器人运动控制程序生成过程进行了深入研究。同时,对系统进行了ADAMS软件仿真,并完成了3D样件的加工。试验结果表明:该系统可以自动
<正> 对于产品交换产生的条件,中国社会科学院民族研究所满都尔图提出了三点与现时一些看法不同的意见: 一,把交换的起源与剩余产品联系在一起的观点,值得商榷。原始交换的萌芽形态是馈赠式的交换。当时人们还没有私有观念和财富积累观念。以氏族或家族为共同经济单位的人们,用暂时存留的生产品作礼物,在友好访问中赠送给别的氏族或家族;决不能以现代私有者的眼光,把这种馈赠品视作剩余产品。如果把这种原始人相互赠送的礼物,乃至通过交换满足各自生存需要的产品,视作剩余产品,只能说是对当时的生产力水平及人们的意识形
垂直绿化是指利用绿色植物打造垂直墙面的绿化方式,通常选用藤本植物,能够有效增加绿化面积,改善城市生态环境。尽管我国城市发展进程快速,但各种环境污染问题也成为制约城市
<正> 健力宝集团属下有多家包装公司,包括三水健力宝富特容器有限公司、健力宝塑料制品有限公司及健力宝纸品包装有限公司,这些公司分别生产两片罐、三片罐、聚脂瓶及纸盒等
针对桑树剪伐农艺要求和桑叶收获特点,提出了一种自行式桑树切割机的设计。根据实际的生产需要,确定出桑树切割机的各部件尺寸参数,在三维实体建模软件UG中建立桑树切割机简
中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家实验室设计出一种新型电催化材料，能够将二氧化碳高效“清洁”地转化成液体燃料甲酸，该成果刊登于2016年1月7日的《自然》杂志。
采用溶胶一凝胶法制备Co／SiO2催化剂，用于异佛尔酮腈（IPN）氢氨化“一锅法”催化反应制备异佛尔酮二胺（IPDA）。采用H2=TPR，XRD，TEM，BET，XPS等方法对催化剂试样进行了表征。表征结果显示，