煤巷是服务于回采工作面的主要巷道，也是煤矿掘进量最大的巷道。改善煤巷掘进的安全环境，提高煤巷的掘进回采效率，降低开掘成本，对于矿井安全、高效生产十分重要。本文从支护工艺、设备、地质条件等方面对影响煤巷掘进效率的因素进行分析和总结，拟研究煤巷掘进工作面的围岩环境及端头支护机械化。分析了煤巷掘进端头围岩性质、围岩结构、可支护性；现阶段国内外使用的主要临时支护形式与掘进机的适应性；临时支护的结构与支护效果。根据峰峰集团梧桐庄煤矿煤巷机掘工作面的现状进行分析和总结，针对临时支护存在的问题，做了以下工作：（1）收集资料、现场调查。收集了有关梧桐庄煤矿210工作面运输及回风顺槽的相关资料，经过现场查看和咨询技术人员了解掘进端头临时支护的现状。（2）掘进工作面巷围岩松动圈测试。采用超声波测试法对峰峰集团梧桐庄矿210工作面回采、运输顺槽进行围岩松动圈测试得出：210工作面回风巷松动范围为：靠工作面帮松动范围为1.1m；另外一侧松动范围为1.2m。210工作面运输巷煤帮松动范围为1.1m。（3）通过数值模拟分析，模拟了210工作面顺槽的巷道开掘后在无支护的情况下变形情况，确定了巷帮位移量及顶板下沉量。（4）提出了临时支护的改进设计方案：利用支架循环交替移动的支护方式，设计一种新型支护设备，研究设备的结构形式，对其进行优化和改进，实现煤巷机掘的高效率、高质量。