系统基于VFMDM642数字图像处理系统——超视距嘹望系统的一个重要组成部分。VFMDM642采用了经典的DM642+FPGA的方案,同时又独创的采用了ISP1761USB-OTG芯片来进行视频的传输和存储。本设计是在嵌入式系统中建立USB主机系统和文件系统对U盘进行文件操作,从而适应任何天气和地域条件,无需携带计算机就可以完成对视频和图像的采集工作。采用DSP/BIOS驱动开发模型和RF5框架,从而适合多任务数据采集与传输处理,并具有设定不同任务优先级的功能,为系统的广泛应用打好了基础。首先完成了视频采集模块的驱动程序编写,接着本文的核心部分完成了USB-OTG协议的CCS实现,依照USB系统的层次结构,逐层开发设计实现了USB主机系统,完成了USB设备的枚举、配置等。同时利用OTG特性实现了OTG驱动功能模块的设计。最后,对FAT32文件系统进行了分析和适当的裁剪,设计了更适合嵌入式系统的文件系统,并且建立了文件系统与DSP系统的接口,在DSP嵌入式USB主机上实现了对U盘的读写。