本课题来源于国家星火项目“竹砧板全程机械化生产线技术集成与示范”(项目编号:2015GA790002)是针对当前我国竹制品企业自动化水平落后、生产效率低等问题提出的,这些问题严重制约了竹制品产生效率的提高。为此,本文基于自动化分拣技术、嵌入式技术与传感器技术,设计和开发了一种竹条自动分选机,实现了竹条棱边缺损的检测、控制相机进行分段拍照与可分拣6类竹条的自动控制系统,对于提高我国竹制品加工企业的生产效率,提升现代农产品自动化水平具有重要意义。主要研究内容如下:通过深入分析竹条的特征以及机器视觉对棱边缺损的竹条无法识别的问题,设计了竹条棱边缺损检测装置:采用接触板贴合竹条棱边的方式,采集透过缝隙的光强来判断缝隙的大小,到达检测竹条一个棱边的目的。根据竹条存在不同的弯曲程度,设计了压紧机构,使竹条被限位在检测区域内。同时完成了对竹条棱边缺损检测的程序设计,可以同时检测多根竹条的四个棱边缺损状态。分析了长竹条分拣系统在采集照片的环节时所存在的问题,提出相机了分段拍照的方法。通过计算定时中断的时间与中断次数,来控制相机分段拍摄竹条照片。并设计了表面缺陷及颜色检测装置,通过在不同的拍摄区域安装光电开关检测竹条的位置,驱动两个相机分别进行分段拍照达到了将整根竹条进行分段拍摄的目的。分析了长竹条在分拣装置上存在的因传感器触发失败导致后续分拣都失败的问题,提出了仅采用两个光电开关进行定位竹条,设计了可以分拣6类竹条的分拣装置与分拣控制方法。该装置采用气动分拣方式,将竹条拨入下方的分类槽中,实现了对长竹条的自动分拣。