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GNSS精密单点定位利用精密星历、精密钟差等产品,在仅需要一台接收机的情况下就可以得到具体参考框架下的厘米级精度的定位结果。对坐标框架的维护以及电离层、对流层等信息的研究有很大的帮助。随着我国北斗导航定位系统的逐步完善以及北斗分析中心的建立。基于BDS与GPS的精密单点研究已经成为热点。 本文研究了精密单点定位的理论、精密单点定位模型、数据处理方法等。主要针对GNSS精密单点定位模型与质量控制进行了详细研究,并在VC++平台下编写了BDS/GPS精密单点定位系统,实现了单系统与双系统精密单点定位的能力。本文主要研究内容如下: a、研究了精密单点定位基础理论,主要包括精密单点定位过程中所考虑的误差因素以及改正方法,针对特殊误差做详细说明。 b、研究了精密单点定位模型理论,从GNSS定位的基本模型出发,在传统精密单点定位模型的基础上,研究了单双系统的非差非组合模型、UofC模型、无电离层模型以及无模糊模型,对不同模型所需要考虑的参数以及误差项进行了研究,并比较了各个模型的优缺点。对组合精密单点定位中是时空统一及坐标统一进行了研究。 c、研究了精密单点质量控制方法,主要探讨了精密单点定位过程中周跳探测、粗差剔除、钟跳探测与修复等。在参数估计方面,主要探讨了扩展卡尔曼滤波在不同定位模型中的应用,尤其在组合精密单点定位过程中,系统间权大小的设定问题。 d、在VS2010编译平台下,利用VC++语言编写了BDS/GPS精密单点定位程序。基于所编写程序利用广西省与河北省CORS站所接收的双系统数据,从单、双系统收敛速度、定位精度以及高低纬度对定位精度的影响三个方面研究了精密单点定位。目前作者所编写的程序GPS精密单点定位精度在<10cm,BDS精密单点定位的精度在<20cm.组合后的精密单点定位精度在<10cm;在目前北斗卫星的空间分布情况,低纬度定位结果要优于高纬度定位结果。