减速器是综采工作面刮板输送机重要的传动部件之一。煤矿井下工况环境复杂,要求减速器具有可靠的使用性能。因此,需要运用试验台对其进行加载试验,模拟实际使用情况,以确定各项性能是否达到标准。本文设计的“蜗轮控制双行星传动”(简称WDP)机械加载装置,适合于一般煤矿机械制造企业,对重型刮板输送机减速器进行出厂前的性能测试。完成的主要工作如下:在比较分析目前国内外各类减速器试验台结构及原理的基础上,设计了适用于大功率减速器的机械封闭式、背对背对拖试验台总体方案。分析了试验台工作原理,对被试减速器、拖动装置、转速转矩传感器进行了选型;根据试验台和被试减速器的参数,设计了WDP加载装置。分析了加载装置工作原理并建立了三维模型;运用输入输出原理和理论力学对试验台进行了功率流分析,验证了封闭功率原理的正确性。建立该装置平移—扭转数学模型,给出的各零件运动微分方程为WDP动态特性分析奠定了基础;将行星架进行柔性化处理,建立加载装置刚柔耦合虚拟样机,并进行了运动仿真。确定了差动角与加载扭矩的对应关系。在相同差动角条件下进行了两种加载转速时的仿真试验。通过仿真试验验证了WDP加载试验台封闭功率流原理。分析了接触力与加载扭矩的关系。通过设置不同的差动角进行多次仿真分析,进一步确定了差动角与加载扭矩之间定量的映射关系。通过仿真分析,WDP加载装置可有效避免传统加载方式对电网的冲击,实现了节能。可应用在一般煤矿机械制造企业的生产现场。