客车高速发飘问题研究

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客车在高速运行的情况下会产生较大的空气升力与阻力,这些气动力会降低轮胎的侧偏刚度,减弱轮胎抓地性,使得横摆角速度达到稳态的反应时间较长、超调量较大,车辆难以按照驾驶员的意图作出响应,给驾驶员的感觉是车辆飘忽不定,不听控制。这就是常说的“高速发飘”现象。本文主要包括以下几个方面的内容:(1)简要分析了二自由度力输入模型下的客车的运动特征,分析了某客车游隙、低刚度区、轴距、侧偏刚性系数及车速等因素对“高速发飘”的影响。(2)简要分析了三自由度角输入模型下的客车的运动特征,着重分析了某客车前后轮有效侧偏刚性系数比及车速等因素对“高速发飘”的影响。(3)建立了某客车三维模型,在不同车速下进行仿真,得到了空气升力与阻力系数。利用空气升力和阻力的公式计算不同车速下的空气升力和阻力。(4)建立了包括纵向、横向、横摆、侧倾、俯仰、前轮绕主销及四个车轮的转动等十自由度客车动力学方程。利用客车轮胎侧偏刚度的经验公式,计算了不同升力与阻力下的轮胎侧偏刚度,将其代人动力学方程。在不同车速下,仿真分析某客车对力输入运动的响应,研究了考虑空气升力影响的轮胎抓地性减弱这一发飘现象。研究结果表明,空气升力和阻力可能使高速行驶的客车产生发飘现象。增大轴距和轮胎侧偏刚度有助于避免高速发飘现象发生。
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