基于方向盘转角数据的疲劳驾驶行为识别研究

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导致发生道路交通事故的主要原因之一就是疲劳驾驶。疲劳驾驶问题己引起世人的关注,很多国家都投入了巨大的人力、物力,广泛开展针对疲劳驾驶的研究工作。目前国内外已有的检测疲劳驾驶行为的方法主要是针对驾驶者的生物特征,有脸部特征检测、生理特征检测等。也有研究将各种方法综合形成指标对疲劳驾驶状态进行判别。这些方法尽管都各有利弊,但是在疲劳驾驶识别率上以及对驾驶员的安全性上,都还没有达到实际应用的要求。   本文主要方法是根据方向盘的转角数据,利用驾驶特征和小波分析方法,对驾驶疲劳进行识别,开辟了一种检测驾驶疲劳的新方法,为今后的研究奠定了良好的基础。本方法利用驾驶模拟器采集方向盘转角数据,通过减采样、降噪等处理过程,然后对数据采用小波分析等处理,提取特征向量,构建分类器对驾驶员数据进行分析,以判断驾驶员的驾驶状态,达到检测疲劳驾驶的目的。通过对数据的分析和实验结果验证,表明此方法是识别疲劳驾驶的一种有效方法。   在对方向盘转角实验数据进行分析之前,本文首先根据压井盖实验所得数据利用此方法进行分析,由于这组数据的特征明显,所以分析方便,结论很好的验证了此方法的可行性。   同时本文还提出了一种依据小波能量法原理的识别方法,该方法通过算出每个数据段的小波能量值E,与疲劳驾驶状态下测得的能量值S做差对比,若E>S则判别为疲劳驾驶,若E
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