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换挡品质是变速器的重要性能指标，它不仅关系到换挡时的乘坐舒适性，而且对装载机动力传动系统各零件的寿命和可靠性都有重要的影响，因此研究改善变速器的换挡品质有十分重要的理论意义和工程意义。 本文以装载机定轴式动力换挡变速器为研究对象，分析了目前装载机变速器换挡品质所处的水平以及换挡冲击对变速器的影响。变速器换挡液压系统是影响装载机换挡品质的重要部件，本文重点研究了换挡操纵阀各结构参数对离合器结合油压变化规律的影响，找出了各结构参数与离合器油压变化间的关系。 首先，为改善换挡品质，研究了评价换挡品质的常用指标，分析了目前常用的改善换挡品质的方法。结合影响换挡品质的主要因素及装载机动力换挡变速器换挡液压系统的特点，确定缓冲控制是改善所研究变速器换挡品质的最合适的方法。 然后，对装载机目前的换挡品质水平进行了研究。基于对变速器等效力学模型的分析，建立了动力换挡变速器换挡过程的运动方程。应用MATLAB/Simulink建立了换挡过程的仿真模型，针对1挡升2挡时换挡冲击大的问题提出延长换挡时间的方法来改善换挡品质。对装载机换挡过程的冲击度进行了实车测试，并与仿真得到的结果进行了对比分析。 接着，本文研究了换挡液压操纵阀结构参数对离合器结合特性的影响。分析了换挡液压系统的工作原理，在AMESim中建立了换挡液压系统的仿真模型，仿真分析了压力缓冲阀中节流孔、滑阀弹簧、蓄能器弹簧等参数对离合器结合油压的影响，找出了对离合器动作影响较大参数，通过调整这些参数可有效改变离合器的结合油压。 最后，本文讨论了换挡冲击对变速器齿轮啮合特性的影响。为了改善变速器的传动特性，调整了齿轮的结构参数以增大齿轮啮合的重合度;用HyperMesh建立变速器输出端相啮合齿轮组的模态中性文件，在ADAMS中建立了齿轮传动系的刚柔耦合动力学模型，对比了刚性和柔性体仿真结果的差异，分析了在冲击载荷动态作用下齿轮啮合力的变化及齿轮应力分布情况，并对比了改进前后齿轮啮合的动态特性，为进一步改进齿轮结构提供了依据。