大型运载火箭迭代制导方法是一种涉及面较广、难度较大的课题，本文对其进行了一定研究。 1、研究了运载火箭的基本控制理论，建立了运载火箭六自由度动力学和运动学方程组。 2、根据火箭在实际飞行过程中的特点对其动力学和运动学模型进行了简化。利用显示制导原理，确定运动方程的实时解。 3、通过引入“平均引力”的简化假设，利用最优控制理论，建立运载火箭的最优控制泛函，得出运载火箭的最优控制问题的解，推导出了可自动起步，满足卫星轨道终端条件的迭代制导方程。 4、分析在不同终端条件下，运载火箭迭代制导方法的可行性。 5、VPM是运载火箭和导弹的实时数字仿真软件系统。本文利用VPM平台，建立运载火箭迭代制导系统的导航和导引模型，形成模块化的数字仿真系统。根据运载火箭的实际飞行过程，设定制导的初始条件，进行计算，分析制导误差。对运载火箭的整个制导过程进行实时仿真，通过仿真计算，得出了比较理想的导航和导引计算结果。 6、分析了数字仿真结果误差，提出了改进制导精度的方法。 本文研究对于解决运载火箭机动发射中的制导问题、保证火箭准确入轨有一定的理论意义和工程实用价值。