随着社会的快速发展,科技的不断进步,数码迷彩伪装技术在现代战争中起着很重要作用,如何提高数码迷彩的伪装效盯,已经成为现代伪装技术的一个重大课题。同时,如何将数码迷彩快速作业在需要伪装的区域,一般的人工喷涂不但具有效率低下和在边界处也很难保证其数码迷彩单元精度的缺点,而且在喷涂过程中,油漆会挥发出许多有害气体,操作人员必然会吸入有害气体,这样就会对其造成伤害。所以对对数码迷彩的伪装技术的设计以及如何将数码迷彩如何快速准确的喷涂到作业面是有着重要工程意义。本文主要的研究工作如下:首先,通过大量的阅读国内外文献,同时根据国内外数码迷彩主流设计方法,总结出一种数码迷彩生成算法;运用MATLAB 2014a软件进行数码迷彩设计算法的编写和运行,已生成提供的背景图案所需要的数码迷彩图案。其次,利用了机械设计、机械制造等专业知识,对智能数码迷彩喷涂机器人的移动平台的机械系统以及附属部件进行设计。利用三维软件SolidWorks对智能数码迷彩喷涂机器人进行三维建模,并利用ANSYS平台下的Workbench15.0搭建相应的有限元模型,同时选择合理的工况模拟智能数码迷彩喷涂机器人的实际工作环境,及对智能数码迷彩喷涂机器人关键零部件施加相对应的约束和载荷,完成对对喷涂机器人的有限元分析。通过分析响应的应力分布云图和变形云图,对应力集中的区域或者结构不合理的部分进行进一步的结构补强完善。最后,运用上下位机进行智能智能数码迷彩喷涂机器人的控制,将控制系统分为迷彩图像识别系统和喷枪开关及移动控制两大系统,并就两大系统的设计分别进行了详细说明。同时为了验证设计的合理性,在既定实验流程下,将设计的数码迷彩运行程序输入智能智能能数码迷彩喷涂机器人,选取试验场景,喷涂相应的数码迷彩图案。本课题的设计不仅具有环保、经济的特点,而且还有较强的实用性,同时还可以作为各种移动机器人平台以及其它移动设备的载体。