目前家用洗衣机驱动电机主要为：单相异步电机，串激电机，开关磁阻电机，变频感应电机。由于电机本身的效率较低，与减速传动系统配合后，整体洗衣机驱动系统效率较低。直驱洗衣机可以克服减速机驱动系统的缺点，采用直驱动电机的性能可以进一步提高洗衣机驱动系统的整体效率。本文针对滚筒洗衣机传统驱动系统效率较低的问题设计出一种家用洗衣机直驱三相永磁同步电机来取代传统的洗衣机驱动系统。由于永磁同步电机具有转矩密度大，效率高，齿槽转矩小等优点，以及永磁同步电机本身具有一定的弱磁升速能力，完全可以满足滚筒洗衣机的低速大转矩和调速范围宽的工作特点。样机定子铁芯采用传统异步电机定子铁芯，绕组采用单层链式绕组。转子采用不均匀气隙结构。样机采用空心轴结构，可以增洗衣机滚筒与驱动电机连接的稳定性。在不均匀气隙结构基础上，对比了径向分段，“V”型结构以及切向转子结构的齿槽转矩以及交直轴电抗，并对径向分段不均匀气隙结构的永磁同步电机进行转子永磁体涡流损耗和定子铁耗的分析，分析了定子铁耗和永磁体涡流损耗的分布特点。为了简化控制策略和控制成本样机控制策略采用无传感器控制算法，在低速时采用VVVF控制算法，在高速时采用滑模观测器的方法，通过仿真证明了算法的可行性。选用单相变三相变频器驱动三相永磁同步电机，实验证明变频器的控制算法可以满足三相永磁同步电机的工作要求。通过电能对比实验证明了直驱洗衣机用三相永磁同步电机相比传统洗衣机有大幅度节能。