切换系统是一类重要的混杂系统，在实际的工程应用中具有重要的意义，通常，它是由一系列子系统以及与之相应的切换规则构成，通过切换规则的作用，每个子系统均可以成为是一个独立的系统模型。对于切换系统，稳定性是最基本的要求，同时也是控制领域研究的焦点问题。但是，在现实工程中，普遍存在滞后性和不确定性，经常导致系统不稳定或性能下降，因此，研究不确定时滞切换系统的稳定性是十分有意义的。近几十年来，越来越多的学者开始研究时滞系统的稳定性，为了有一个更小的保守的结果，我们做了很多努力，并取得了一定的成功。近几年对时滞切换系统的研究也出现了不少新的思想和方法，这些结果已在原有基础上提高，但仍较为保守。本文研究了两类带有不确定性的时滞切换系统，并且对这两类系统的稳定性问题做了细致的分析，具体工作如下：（1）本文先给出了具有常时滞的切换系统的渐近稳定准则。对系统进行了等价的广义模型变换；然后通过构造合适的Lya puno v krasovskii泛函，根据Lyapunov稳定性判据，给出了系统渐近稳定的充分条件。由于时滞的存在，在对时滞项进行处理时，我们采用了将时滞分割的方法，使得所给出的稳定性判别准则具有较小的保守性。（2）然后给出了时变时滞切换系统渐近稳定的判据，并且该系统具有范数匹配不确定性。首先，对系统进行了等价的广义模型变换；然后通过构造合适的Ly apuno v krasovskii泛函，根据Lyapunov稳定性判据，给出了系统渐近稳定的充分条件。由于自由权矩阵的引入，使得所给出的判别准则具有较小的保守性。（3）还研究了具有不确定性的切换系统的H控制问题。首先，对系统进行等价的广义模型变换；然后，为该系统构造合适的Lya pun ov krasovskii泛函，得到了具有H性能指标的判据，同时给出了相应切换律的设计方法。最后，总结了本文主要内容和主要结论及对未来研究的展望。