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运动控制器是运动控制系统的核心和关键,有着广泛的应用。随着微电子技术的快速发展,传统的运动控制已不能满足各种工业控制中的需要,迫切要求运动控制器向高精度、高速度、智能化方面迈进。目前,运动控制器在欧美国家发展迅速,而在国内只是应用和推广国外成熟产品,对自主生产开发尚缺乏系统、深入的研究。本课题研究的主要任务是在分析和总结国内外运动控制器的基础上,吸收先进的微电子技术、嵌入式单片机技术及数控技术,开发一套基于ARM嵌入式运动控制器。论文的主要研究任务包括如下几个方面:1.根据运动控