创新驱动成为全球经济发展的一个基本共识,无论是产品的创新、技术的创新、还是管理体制的创新,已成为驱动一个国家经济发展和提高自身在全球产业链中竞争力的重要源泉。而企业作为经济活动中创新的最重要微观主体,是驱动经济发展的核心动力。企业的R&D投资,不仅决定企业自身未来在产品和市场中的竞争地位,而且对于经济结构的优化以及产业转型升级起着重要的促进作用。同时,企业R&D投资水平也成为衡量一个经济体创新能力的重要指标。然而,与发达国家企业相比,我国科技水平相对落后,同时企业R&D投资水平总体上也处于靠后的位置。目前,国内对企业一般投资的融资约束问题关注的较多,对R&D投资的融资约束研究相对较少。同时对融资约束和不确定性条件下企业R&D投资的研究则更少。本文利用我国沪深两市A股2012-2017年间的制造业和信息技术业的上市企业的数据作为研究样本。首先,重点研究了企业R&D投资的融资约束问题。实证结果表明,企业R&D投资与企业现金流存在显著的正相关,表明我国企业R&D投资普遍存在融资约束现象;根据企业所有权进行分组,发现民营企业R&D投资受到的融资约束比国有企业要大;根据企业规模进行分组,发现中小规模企业R&D投资受到的融资约束比大规模企业更为显著。其次,初步考察了企业不确定性和融资约束两种因素对企业R&D投资的共同影响,并发现不确定性对企业R&D投资行为会产生较大的影响。同时发现,相比于国有企业和大规模企业,民营企业和中小规模企业对现金流和不确定性因素的敏感性均要更为显著。