基于旋转变压器的永磁同步电机转子初始位置检测

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在越来越多精密的永磁同步电机控制系统中,对电机控制的要求和精度也越来越高。实现闭环控制的过程中,转子位置是最重要的反馈量之一。通常,引入位置传感器能够更加稳定地获取精确的电机转子位置信息,以此获得更高的控制精度和更快的瞬态响应。旋转变压器内部无电子元件,具有抗干扰能力强,对恶劣环境适应性高等特性,相比其他传感器拥有更长的使用寿命,成为主流可靠的测量位置、转速的传感器。针对基于旋转变压器的转子位置检测策略在不同场合中量化数据不精确的问题,本文提出了三种不同的检测策略进行了综合研究,主要工作内容包括:第一,搭建了永磁同步电机的结构模型,介绍了永磁同步电机在不同坐标系下建立起的关联方程,概述了引入旋转变压器后永磁同步电机矢量控制的方法,为后续对转子位置检测的深入研究奠定了理论基础;第二,针对两相同步旋转坐标系与实际交、直轴坐标系存在的角度偏差,利用电流矢量与电磁转矩之间存在的关系,提出了一种电流矢量控制检测转子位置策略。该策略建立理想状态下的旋转坐标系,并引入偏差角表示实际使用过程中存在的误差,能够有效地提高所检测转子初始位置的准确性;第三,针对大规模批量校对需求,提出了一种母线电流查表检测转子位置策略。该策略在利用旋转变压器获取较为准确的转子位置后,通过电流传感器或霍尔传感器采集母线电流,结合软件中预制好的关系表进行分析对比,利用软件设定、调整后确定准确的转子位置,能够有效地提高检测策略执行的效率;第四,针对旋转坐标系下交、直轴电压的耦合性,提出了一种电压标量解耦检测转子位置策略。该策略利用交、直轴电压的可完全解耦特性,通过观察直轴电压分量的数值大小来判断是否解耦完成。补偿角度误差后,保存旋转变压器数值,能够有效地拓宽转子位置检测范围,提高检测效率和精度;第五,以旋转变压器为位置检测传感器,搭建了永磁同步电机台架平台完成实验研究。通过采集数据分析以及实际效果检验,验证所提出策略的实用性、稳定性和准确性。本文的研究针对不同场合提出了三种转子初始位置检测的策略,对永磁同步电机控制系统中转子位置的零位校准具有一定的指导意义和参考价值。
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