μC/OS-II在电力电子装置数字化控制系统中的移植应用

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ggf9988998
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机技术和电子技术的飞速发展,嵌入式系统在实际应用中也获得了广阔的发展空间,嵌入式系统在软、硬件方面都较以前有了很大的改进。在硬件上从单片机发展到现在的嵌入式处理器,在软件设计上广泛采用了实时操作系统,使得复杂的功能得以实现。本文的主要内容是关于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的移植技术和应用的研究。以TMS320LF2407处理器作为移植对象,开发环境采用CCS2.2集成开发系统,给出了移植代码,并在一块2407的实验板上对给出的移植代码进行了实验验证。首先讨论了嵌入式系统的概念,并介绍了其发展历程。对比分析了三种实时系统的优缺点,总结了采用实时操作系统的必要性,对可抢占式内核的实时操作系统μC/OS-II的总体结构和特点做了详细的介绍。然后详细分析了μC/OS-II实时操作系统内核的工作运行原理,重点讨论了该实时操作系统的运行过程。对于怎样实现任务调度、任务切换和中断切换等核心操作部分进行了深入分析研究,并在此基础上阐述了针对不同处理器需要单独编写的那部分移植代码的工作原理。接着是对μC/OS-II移植的一般过程进行了分析,重点研究了在移植该操作系统过程中对几个关键文件移植代码的修改方法,并讨论了检验单独编写的这部分移植代码简单方法和步骤。最后以TMS320LF2407为移植对象,采用CCS2.2为开发工具,给出了μC/OS-II的一个完整移植代码,并且在一块实验板上对所移植的代码进行了验证,证明了移植代码的正确性。
其他文献
永磁交流系统作为数控机床、机器人的重要组成部分,随着加工制造、汽车等行业的发展,已成为国内外研究和应用的一个重要领域。论文对永磁同步电动机模型进行了深入研究,并利用Ma
随着MEMS的飞速发展,新的微/纳器件层出不穷。然而这些微/纳器件中,还有诸多的微尺度流动问题没有得到解决。相对于宏观流动,微尺度流动有着自身的特点。磁性纳米液体在微流控中
在现代工业科技水平不断提高和人工智能化不断发展的今天,驱动机构往往需要完成多个方向上的运动。在用传统电动机实现多自由度运动时,需要多台电机同时运作,且其机械传动机构较为复杂,因此早已不适应现代科技发展的需求。能够独立完成多个方向运动的多自由度电动机应运而生。电机理论、控制理论的不断发展,电机制造工艺水平的不断改进和完善,为实现多自由度电动机的复杂控制奠定了理论基础。随着多种永磁材料如铝镍钴系永磁合
学位
随着工程技术的发展和进步,开口薄壁杆结构越来越广泛应用于桥梁工程、海洋工程、高层建筑、航空工业以及汽车、农机等机械设备中。针对实际工程的迫切要求,开口薄壁杆结构在强
6月份债券市场主要特点为:中债总指数持续下滑;各类指数普遍下跌,其中,长期债券指数与国债总指数下降幅度最大;国债收益率曲线全面上移,中短期上移幅度最大;高等级企业债收益
复合材料是由两种或两种以上的材料经过物理方法组合而成,它通常是一种多相非均质的各向异性材料。作为一种新型材料,它具有传统单一材料所不具备的优越性能,在航天和航空领域上
3月15日,韩国盆栽艺术家成范永一行冒雨参观了海南花卉大世界中刘传刚大师的锦园、胡庆魁的楚风园、马来西亚随园、李正银的罗汉松盆景园、林映文的问石阁、周筑平的偶园和生
摘要:笔者从情境创设、内容选择、教学形式、教学评价四个方面例举了新课改实施以来初中数学课堂教学中的一些漂浮现象,并就自己的教学实践谈了一些个人体会。  关键词:课堂漂浮;情境漂浮;内容漂浮;形式漂浮;评价漂浮  中图分类号:G633.6 文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2016)08-0103  新课程实施以来,初中数学课堂正发生着许多可喜的变化:形式新了、童趣多了、情境美了、思维活
本文在弹性动力学范畴内,采用Green函数、复变函数和多极坐标方法研究了半空间中圆柱形弹性夹杂及其附近任意位置裂纹对SH波的散射问题。首先,构造了适合本文问题的Green函数,该