煤矿巷道掘进机视觉/惯性融合自主定位关键技术研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:talisa
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钢结构桥梁具有优良的力学性能和易于工业化发展的特点,随着我国钢材产能提高和劳动力成本的上升,近年来钢桥在我国交通工程建设中得到迅速发展。我国是一个地震多灾害国家,地震严重威胁着钢桥的结构安全,但我国的钢桥抗震设计理论研究仍相对缺乏。本文将钢桥的重要承重构件同时也是地震易损构件的钢桥墩作为研究对象,以建立钢桥墩的超低周疲劳断裂预测方法为主要研究目标,通过试验、理论分析和数值模拟等手段开展研究,本文的
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