如今,拥有汽车的人越来越多,随之带来的交通隐患也越来越大,这些事故常给驾驶员带来很大的经济损失。为提高汽车倒车的安全性,设计一种可靠性高,响应速度快而且较为经济的倒车雷达预警系统势在必行。本文选用MSP430F149单片机作为控制核心,利用超声波测距法设计了一种倒车雷达智能预警系统。在汽车倒车过程中,该系统能够检测出倒车车速和汽车后部的障碍物,并能够根据测量的车速和车尾与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前适当的距离,发出声光报警,提醒司机及时刹车。文中首先介绍了超声传感器的原理以及特性;对于测距系统的超声波频率、脉冲串个数、器件类型等主要参数进行了讨论。其次,在阐述超声波测距系统功能的基础上,提出了系统的总体设计方案,分析了基于超声波测距的汽车倒车报警系统各部分的硬件及软件实现。硬件部分主要由超声波发射电路、超声波接收电路、测温电路、测速电路、LCD显示电路、声光报警电路等组成。软件部分采用模块化设计思想,整个程序的编写分为主程序、测温子程序、测速子程序、显示子程序、报警子程序等模块。本文还对系统进行了性能分析,说明误差产生的原因及解决办法。最后,对系统的软硬件进行了调试。实验表明该系统在16～500 cm范围内能实现准确测距,且具有LCD实时显示倒车距离、声光报警等功能。本系统具有集成度高、成本低等特点,能满足驾驶员在实际倒车中的需求,达到了原设计要求,本课题的研究具有一定的理论和实用价值。