论文部分内容阅读
节能、环保一直是国内外液压挖掘机生产企业追求的主要目标。在这样的背景下论文以某22吨液压挖掘机为对象,基于MATLAB系统的Simulink和多域物理仿真平台Simscape建立了整机的仿真模型,对串、并、混联混合动力液压挖掘机进行了仿真评价。最后提出了结合混联式混合动力、电机直接驱动旋转、用闭环容积控制液压系统来回收能量的新型液压系统的新混合动力液压挖掘机结构方案和新的动力控制策略和参数匹配方法,并对这些进行了综合分析和仿真研究。各章内容如下:在第1章说明了液压挖掘机节能研究的意义,介绍了液压挖掘机节能研究的现状和发展过程,分析了各种节能方法的优缺点,提出了研究课题,概括论文将进行的研究工作。在第2章分析了液压挖掘机的工作原理、典型工况和负载的特点,用MATLAB系统的Simulink、多域物理仿真平台Simscape来建立了传统液压挖掘机工作装置和液压系统的仿真模型。在第3章基于建立的传统液压挖掘机的仿真模型,进行了对典型挖掘工况的仿真研究。从仿真结果找到液压系统的改进是在液压挖掘机节能的关键之一,以新节能液压系统的设计作为本研究的基本课题之一来进行了仿真研究。在第4章对采用新节能液压系统和超级电容器的混合动力液压挖掘机的动力系统结构方案,建立仿真模型,对仿真结果进行了对比分析。根据比较结果,选择并联式混合动力模式作为后续研究的混合动力液压挖掘机的混合动力模式。在第5章和第6章基于现有的混合动力液压挖掘机动力控制策略和参数匹配方法,提出了基于发动机转速稳定和工况识别的动态工作点切换控制策略和参数匹配方法。并通过仿真,证明了提出的动力控制策略和参数匹配方法的可靠性。在第7章针对目前22吨‘’Rakwon"液压挖掘机的混合动力化,提出了新节能液压系统和混合动力结构,通过仿真研究,证明设计的新节能液压系统、动力系统结构方案、动力元件参数设定、控制策略的可行性。