老年人和下肢残障人士面临的一个难题就是行走能力的减弱，一般使用轮椅辅助代步，但是手动轮椅需要人力驱动，电动轮椅体型笨重，价格高。本文提出一种双模式电动轮椅，创新点主要在以下几个方面。　　1、电动手动双模式、室内室外多场景使用。在手动轮椅的基础上，设计可拆卸外置类车头电动模组，实现手动电动双模式切换使用。组合前，作为手动轮椅适合在室内或者室外短距离使用；组合后，作为电动轮椅适合在室外远距离使用。　　2、各模块可拆分，方便外出（特别是远程）携带。对于乘坐火车、飞机、汽车老人和下肢残障者来说，普通的电动轮椅体积庞大，不便携带。本文提供的双模式电动轮椅，前部车头部分可以拆卸分离，体积缩小约同于小行李箱，方便携带，如乘坐汽车时，可以放在后备箱。　　3、设计智能保护功能，智能控制电动轮椅快速且平稳地减速，保证老人和残疾人的安全。由于老年人和下肢残障人士生理条件相比普通人差，对于力量、方向的控制，对危险预判和应变能力较弱，所以在安全性方面需要着重考虑。智能保护功能从多方面提高电动轮椅使用安全性，比如，老年人和残疾人使用时无意松开了转把，此时电动轮椅失去了方向控制；轮椅高速运行时需要急停，使用制动的惯性力很大，严重时可能翻车。此时，智能保护功能控制电动轮椅快速且平缓地减速，保证老人和残疾人的安全。　　结合上述的研究创新点，展开了以下几方面的工作。首先，通过查找和阅读国内外相关文献，分析相关领域研究现状，提出设计方案和研究架构。然后，运用CATIA进行了结构设计和建模，并对关键零部件进行了分析并制造了样机。其次，计算并分析了运动学参数，通过样机实验测试参数，对比结果并评价产品的性能。在样机加工完成后，还对电动轮椅的控制系统进行了优化，开发了智能保护功能，并实现了控制功能的集成。最后，对全文做出了总结分析，提出了一些对未来研究的展望。