捷联式航空重力仪标定方法优化设计

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nickyhuang00
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
惯性导航系统的标定结果对其导航精度产生很大的影响,因此惯性导航系统在导航前必须进行标定测试。利用高精度三轴位置速率转台标定惯性器件是一种研究应用较多且技术较成熟的标定方法,常用的技术手段是采用速率正反转实验估计陀螺误差项系数和多位置静态测试实验估计加速度计误差项系数。实验室现已具备一套完整的标定捷联式惯性导航系统的方案,但是在不同的应用环境下,针对不同产品的性能指标会有不同的标定方法。在航空重力飞行测量过程中,飞机的动态特性对天向加速度计的标定系数产生很大的误差,因此需要飞机平稳的飞行,但是由于飞机自身的恶劣动力学环境以及飞行员技术的限制,飞机不可能保持绝对的平稳状态,天向加速度计会抖动,此时天向加速度计敏感数值在1 g左右,其大部分输出的脉冲数会在一个稳定值附近波动,为了使天向加速度计的误差项系数标定的更加准确,在实验室原有标定方案的基础上对加速度计的标定方法进行优化。本文以捷联式航空重力仪为研究对象,通过分析系统的误差产生机理以及加速度计传统标定方法在重力仪中所存在的问题,设计出一个[0.5g,g]范围内对加速度计标定的方案,并对转台误差进行建模,对标定方案下的标定误差进行仿真分析和实验验证,最后通过静态导航实验将传统标定方案和改进的方案进行对比可知,改进的标定方案有效的减小了重力矢量模值测量残差,并在一定程度上提高了捷联式航空重力仪的导航精度。
其他文献
能源问题在全球学术界一直是热门话题,然而关于该领域论文的体裁分析却存在严重不足,尤其是关于论文的结果与讨论部分的体裁分析更是少之又少。据此,本文试图从体裁分析的角
在信息化的今天,每时每刻都会产生大量的数据,云存储由于其存储量大、便利、低服务费等特征逐渐成为主流。个人用户以及企业纷纷把数据存储到云服务器。但是云服务器是半可信
PPP(Public-Private Partnership),又称PPP模式,即政府和社会资本合作,是公共基础设施中的一种项目运作模式。在该模式下,鼓励私营企业、民营资本与政府进行合作,参与公共基础设施的建设。2016年,政府在全国各地区大力开展PPP模式建设运营项目,针对不同地区、不同资本组成方式、不同政策及不同运营方式等出现了各式各样的PPP建设项目,带动了全国市场经济发展,激活了各行各业尤
相关性分析是研究两组数据之间关系的重要内容,在生物医学、气象学、工程学等各领域都有重要应用.在分析和挖掘实际数据时,需要通过发现变量之间相关性从而进行预测、因果分析等更深层次的探索.本文在函数型数据背景下,主要探究函数型变量相关性度量及检验问题.对于传统截面数据,Kendall提出根据随机变量之间协同一致的程度度量两个变量之间相关性的Kendall τ相关系数.对于函数型数据,本文通过函数在闭区间
近年来,我国新型城镇化进程不断加快,轨道交通在城市区域公共交通出行的骨干作用日渐突出,国内较大的城市已逐步形成城市轨道交通、市域铁路、城际铁路等不同制式构建的多层次、多主体轨道交通网络。在路网达到一定规模、多种轨道交通方式并存的发展态势下,改善各种轨道制式独立运营的现状,打造一张网络结构和网络功能可靠的区域多制式轨道交通复合网络是未来城市发展的必然需求。本文结合多制式轨道交通网络不同制式的技术特征
针对具有非线性、高采样频率、强耦合等特性的机电系统的控制问题,模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)作为一种处理多约束系统最优化控制问题最有效方法之一,渐渐成
随着我国社会经济的快速发展,相应的环境问题也越来越突出。节能减排成为我国一项长期坚持的政策。建筑行业作为我国耗能量最大的产业,其节能减排的效果直接决定了我国环境治理的成果。新型墙板具有功能多样化、绿色环保、质轻高强、工业化程度高等优点,在市场上快速发展,因此不断开发和推广新型绿色墙体材料是我国建筑行业进行节能减排的主要措施,为我国环境治理的工作提供强有力的保障。本文研究的硅酸钙水泥发泡复合墙板作为
目的:骨关节炎(osteoarthritis,OA)是以关节软骨退行性变为主要特征的疾病。软骨细胞凋亡增加导致关节软骨退变加速,在OA疾病进展中发挥至关重要的作用。卵泡抑素样蛋白1(FSTL1)为一种促炎性蛋白,在OA患者血清及关节液中表达高于正常,其对于软骨的凋亡影响及分子机制尚无相关报道。本研究旨在确定FSTL1对硝普钠(SNP)诱导的软骨细胞凋亡的影响,并探讨其潜在分子机制。方法:分离培养正
网络科学已经在计算机科学,统计学,社会科学和生物学等学科中得到了广泛的应用,典型例子包括社交网络,交通网络,电力网络和通信网络等等.近年来,随着网络规模和网络复杂性的增加以及网络科学技术与理论的不断进步,网络科学在实际中的应用也得到了不断的深化和扩展.社区结构是在复杂网络研究过程中最为重要的网络结构特征,是该领域的重要研究方向之一.在对大规模的实际社区结构进行深入分析过程中,网络社区发现起着关键的
研究目的:国民体质是国家社会经济发展的物质基础,也是衡量综合国力的重要指标之一,儿童青少年体质不仅影响到其未来的健康状况,也直接影响到整个国民体质的平均水平。本次研究的目的是评估问卷中假定决定因素的广泛范围,将不同的理论和健康行为模型考虑在内,找到干预过程中的主要影响因素,有效的加强对这一时期学生能量平衡相关行为的干预,从而早期建立正确的行为习惯,提高学生体质健康水平。研究方法:本研究采用了测试法