随着便携式移动设备的发展和广泛使用,自组网技术成为无线通信研究中一个热点问题。移动自组网有别于现存的其他网络,它是由移动主机依靠无线连接而成的临时的自治网络,无需任何固定基础设施。由于其组网快捷易于展开,且不受有线网络约束,可广泛用于战场执勤、灾难救助等特殊环境。由于网络中的节点能够任意移动,节点之间的链路和网络拓扑经常变化,从而导致路由具有不可靠、不稳定的特性,给路由协议的实现带来了极大的难度。因此,路由技术成为网络实施应用的关键,它是自组网研究中核心问题之一,将围绕路由协议研究和实现中的两个重要因素移动模型和路由协议中的路径度量展开工作。在城区移动模型的基础上给出了基于生活模式的移动模型框架。分析了区域分布和节点所属的区域对目的地选择的影响,对节点的目的地选择,移动速度选择方面作出改进,让这种模型更加真实地反映现实场景。并在该移动模型的基础上,构建了基于轨迹搜集的位置预测算法,及相关的轨迹搜集的方法和轨迹相似性比较的方法。分析了AODV协议在多速率环境下的不足之处,并使用传输容量度量针对AODV协议的路由发现和路由回复过程进行了改进,给出了AODV-HC协议。传输容量度量是针对多速率环境和移动自组网络拓扑易变的特点设计的一种度量标准。通过链路的单向稳定性的度量和链路传输能力度量,构建路径传输容量度量体系。路径传输容量度量值等于路径上链路的最小稳定性和最大媒体占用时间的权值的比值。在路径选择上将每条链路的稳定性和链路可承载的容量纳入考虑因素,能有效解决多速率环境下多跳低速链路带来的吞吐量限制。仿真实验表明基于传输容量度量的AODV-HC协议在节点高密度分布时能够提高网络的饱合吞吐量合分组交付率,降低平均分组传输时延。