乘坐舒适性是评价整车性能的一项重要指标，良好的悬架系统参数，例如悬架刚度、阻尼系数等，可以提供良好的整车乘坐舒适性。因钢板弹簧是一种普遍应用于重型车辆悬架系统的弹性元件，对悬架系统的刚度、阻尼系数都会产生不小的影响；而新型的液压互联悬架系统可以对整车多种振动模态进行协调控制，使整车获得更好地行驶性能，故对液压互联悬架和钢板弹簧的研究对于车辆乘坐舒适性有着十分重大的意义。论文研究来源于湖南大学与企业合作项目的横向课题，针对某矿用皮卡车辆振动响应剧烈、乘坐舒适性较差且工况单一等特点，运用了车辆参数识别、整车振动模型建模仿真、悬架系统参数优化以及设计液压互联悬架系统等方法，对改善某皮卡车乘坐舒适性展开了研究。论文的主要研究内容如下：1、在某皮卡车已知参数很少的情况下，引用一种简捷可靠的模态参数识别方法，配合跌落试验识别出了其模态参数，继而通过计算推导得到了某皮卡车的整车物理参数；2、根据改善某皮卡车乘坐舒适性的研究需要，建立了整车七自由度振动模型，并通过仿真验证了所识别参数的可靠性；3、分析试验和仿真中的车身振动响应，得出了某皮卡车乘坐舒适性差的原因，并提出了合理的整车舒适性优化目标；4、基于改善乘坐舒适性的目的对原有悬架系统参数进行了优化，并设计了与之匹配的液压互联悬架系统以达到整车舒适性优化目标；5、为客观地评价对某皮卡车的优化效果，安排了实车道路测试试验。对某皮卡车改装前后进行了测试与比较。经过道路测试的结果比较，证明了对悬架系统的优化和液压互联悬架系统的安装使某皮卡车乘坐舒适性得到了一定的改善。