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当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来,直流电动机因其调节转速比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。 随着科学技术的进步,人们越来越多的用计算机来实现控制系统。21世纪数字化调节器已广泛应用在各种产业机械的调速控制中,其性能随着电力电子元件价格滑落,及微处理器的技术进步,在电动机调速系统中的应用也日益显现出自身的优势。目前,国际上出现了各