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链式机枪采用外能源来实现自动机的自动循环,可以通过调节外部电机的转速使武器在较大的范围内实现变射频射击。论文以12.7mm链式机枪的设计研究为背景,分析研究了现有链式炮工作原理及特点,提出了链式机枪驱动系统的总体设计方案。针对链式武器的变射频射击,研究了自动机主要受力阶段对驱动系统的功率要求和自动机的各工作段时间特性,确定了电机的额定功率和转速,进而实现了链式自动机的变射频射击。链式自动机驱动系统是由硬件和软件两部分组成的,硬件方面包括检测电路、主功率和驱动电路、过流过压保护电路。结合硬件部分和软件编程的特点,对链式自动机直流驱动调速系统的软件程序进行了设计。系统软件包括主程序、系统的初始化程序、LCD显示程序、键盘扫描程序和主控程序部分。为了验证链式自动机的变频调速原理是可行的。首先,通过KeilC和Proteus联合仿真,实现了显示400发/分、600发/分、800发/分的变射频和对应射频下示波器的脉冲波形数、预定击发弹丸数的设定、显示当前转速的软件仿真。应用Protel99se软件画出了直流伺服电机驱动控制系的印制PCB板。其次,在Matlab的Simulink中建立了直流电机的数学模型,对电机在400发/分、600发/分、800发/分射频下带动负载启动过程中电机的定子和转子三相电流、磁链、转速、转矩进行了仿真分析。采用了优化方法,对600发/射频电机的磁链、转矩进行限幅反馈控制,得到了平稳启动的多段速运行曲线。最后,用Matlab编写上位机调试控制软件,单片机下位机直流电机驱动系统的实验结果表明:每个射频下循环都有4种占空比不同的脉冲,其中4种占空比不同的脉冲代表4个不同的转速。通过软件仿真和实验分析的方法,说明控制系统的多段速运行是有效可行的。通过对链式自动机驱动技术的研究,说明链式自动机变频调速在原理上是可行的,能够有效的控制链式武器的变射频射击。为12.7mm链式自动机驱动系统的设计提供了一定的基础和参考。