高性能的永磁同步电机伺服系统在工厂自动化、数控加工以及机器人等领域有着广泛的应用，国内外很多科研机构在进行深入的研究和开发。本文以数字信号处理器(DSP)为核心、以IPM作为功率元件开发了一套永磁同步电机伺服驱动装置，并进行了试验调试，同时在提高伺服系统的低速性能方面进行了理论和仿真研究。 本文首先在分析永磁同步电机数学模型的基础上，阐述了永磁同步电机矢量控制基本原理；对正弦波调制技术(SPWM)和空间矢量调制技术(SVPWM)两种脉宽调制策略进行了详细的分析和对比研究，给出了基于DSP的数字化实现方法。然后介绍了所设计的伺服驱动器的硬件框架，重点介绍了DSP最小系统、电流检测电路、位置检测电路和以IPM为核心的主电路；进一步介绍了控制系统的软件结构，给出了详细的软件流程图；针对系统电流环响应性能和速度响应性能作了大量的实验研究，从实验结果看出，高速时系统速度具有很好的响应性能，低速时速度响应性能较差，表现为速度有较大的脉动。 伺服系统控制精度很大程度上依赖于系统的低速性能，提高伺服系统低速时的动静态性能对整个伺服系统具有重大的意义。基于此，本文把扩展的卡尔曼滤波(EKF)技术应用于交流伺服系统的低速控制，完成系统初始磁极位置角的辨识以及低速下电机转速的估计，在高速时，仍采用光电编码器获取电机转速。本文在Matlab环境下对带有EKF的交流伺服系统进行了仿真，结果表明，采用EKF技术进行低速的辅助检测可以提高系统转速和位置的动静态响应性能，特别是低速时具有较好的转角跟踪性能和转速跟踪性能，基于以上策略，在整个调速范围内都能保证系统的动态响应性能和系统的控制精度。