近年来，我国高速公路的交通事故频繁发生，高速公路的行车安全问题引起社会各界的普遍关注。通过对当前我国高速公路交通事故的现状与特征进行分析，设计了符合我国道路实际情况的高速公路汽车防撞预警系统。 本文在安全跟车模型的基础上，设计了系统构成，并给出了初步的设计方案。对车载测距技术进行了综合比较，确定系统采用毫米波多普勒雷达传感器，它能同时实现对车间距离、两车相对速度和角度的测量。根据系统通信的需要，深入讨论了CAN总线技术；并用VB语言编制了计算机与雷达传感器经由CAN总线的数据通信软件。通过模拟实验，实现了计算机与雷达之间的数据模拟通信，并设计制作了实验设备箱体。 模拟实验结果表明，计算机通信控制的汽车追尾碰撞预警系统，在各种工况下均能成功实现报警功能，能为驾驶员提供有效的信息。